洗濯機が発する音で、対策できるのが振動音です。洗濯機の振動が、床等に伝わる音を減衰させる必要があります。

洗濯機の下に洗濯機用防振ゴム「ニューしずか」または鉄板入りの防振ゴム「TS-90S」を敷きます。

壁面に余裕があれば、吸音材（ミニソネックス、ホワイトキューオン厚み50mm等）を貼って、洗濯機のモーター音や水の回る音を少しでも吸音し、外部に漏れる音を軽減させます。

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モーター等の振動音を減衰させる対策が必要です。

・水槽（モーター等外付けの部品があれば、それも含めて）の下に、吸音材ホワイトキューオン厚み7mm または、防振ゴム（両面筋入りゴム）を敷く。
・重い水槽の場合はTS-90S（鉄板入り防振ゴム）を敷く。

但し、モーター音等の低周波音を吸音することは大変難しく、
上記の対策を講じても改善が難しい場合があることをご理解願います。

階下の方とお話ができる状態なら、どの部屋で、時間帯はいつ頃、音が気になるか確認してください。
例えば、階下の方が静かに休まれている部屋の上が子供部屋だと、音は通常以上に気になるかもしれません。
階下の方があまり使われていないお部屋の上で、お子様を遊ばせたりするなど、変更してみてください。

リビング等、双方居る時間が長い部屋の場合、
床に吸音材「ホワイトキューオン厚み7mm」をできるだけ広い面積に敷き、さらにその上に厚手の防音絨毯を敷きます。
フローリングの場合、他の素材と比べてどうしても音が反射し大きくなります。
必然的に階下へ漏れる音も大きくなってしまうため、十分な対策が求められるのです。
但し、飛び跳ねたりした際に生じる振動音は、なかなか小さくなりませんので注意が必要です。